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针对液压伺服系统难以精确控制的特点，采用重复控制补偿的高精度PID进行控制。通过建立数学模型并在Simulink中对电液位置伺服系统进行仿真，研究表明该控制策略应用在电液位置伺服控制系统中跟踪性能好、精度高。
作者：马亚丽,靳宝全,程珩
期刊：流体传动与控制
关键词：液压伺服 PID 重复控制补偿PID Simulink仿真 |
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发表于 2022-2-10 13:30:03
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